การเลือก Ethernet PHY สําหรับงานอุตสาหกรรมและยานยนต์

สารบัญ

• บทนํา
• [ความเข้าใจพื้นฐาน Ethernet PHY] (#understanding-ethernet-phy-fundamentals)
• [ข้อกําหนดอีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรม] (#industrial-ข้อกําหนดอีเธอร์เน็ต)
• [มาตรฐานอีเธอร์เน็ตยานยนต์] (#automotive-อีเธอร์เน็ต-มาตรฐาน)
• เกณฑ์การคัดเลือกหลัก
• ตัวเลือกอินเทอร์เฟซ: MII, RMII, และ RGMII
• [การเปรียบเทียบ PHY สําหรับแอปพลิเคชันต่าง ๆ] (#phy-เปรียบเทียบสําหรับแอปพลิเคชันที่แตกต่างกัน)
• [ข้อพิจารณาด้านประสิทธิภาพและอุณหภูมิของ EMC] (#emc-ประสิทธิภาพและอุณหภูมิ)
• คําถามที่พบบ่อย
• บทสรุป

บทนํา

การเลือก Ethernet PHY ที่เหมาะสมสําหรับงานอุตสาหกรรมและยานยนต์ต้องสร้างสมดุลระหว่างข้อกําหนดทางเทคนิค ความทนทานต่อสิ่งแวดล้อม และความเข้ากันได้กับโปรโตคอล สําหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่ใช้ PROFINET หรือ EtherCAT คุณต้องการ PHY 100BASE-TX ที่มีความหน่วงระดับไมโครวินาทีและอุณหภูมิที่ขยายได้ (-40°C ถึง +105°C) แอปพลิเคชันยานยนต์ต้องการ Ethernet PHY แบบคู่เดียว 100BASE-T1 หรือ 1000BASE-T1 ที่ผ่านการรับรอง AEC-Q100 และให้ภูมิคุ้มกัน EMC ที่เหนือกว่าสําหรับเครือข่ายภายในรถยนต์ การเลือกใช้ระหว่างอินเทอร์เฟซ MII, RMII หรือ RGMII มีผลโดยตรงต่อความซับซ้อนของ PCB และการใช้พลังงาน—RMII ลดจํานวนขาลง 50% เมื่อเทียบกับ MII ขณะที่ RGMII ช่วยให้ความเร็วกิกะบิตมีโอเวอร์เฮดน้อยที่สุด คู่มือนี้ตรวจสอบเกณฑ์การคัดเลือกในโลกจริงโดยอิงจากข้อมูลการติดตั้งจากโรงงานอุตสาหกรรมและแพลตฟอร์มยานยนต์มากกว่า 500 แห่ง

ชิป Ethernet PHY ติดตั้งบนบอร์ดควบคุมอุตสาหกรรม

ทําความเข้าใจพื้นฐาน Ethernet PHY

ชิป Ethernet Physical Layer (PHY) เป็นสะพานเชื่อมระหว่างคอนโทรลเลอร์ MAC กับสื่อการส่งข้อมูลทางกายภาพ ในระบบที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ PHY จะจัดการการปรับสัญญาณ การเข้ารหัสสาย และการเจรจาต่อรองลิงก์ ขณะที่ MAC จัดการการประกอบเฟรมและการตรวจจับการชนกัน เครื่องรับส่ง PHY สมัยใหม่รองรับหลายระดับความเร็ว—10BASE-T, 100BASE-TX และ 1000BASE-T—ผ่านกลไกเจรจาอัตโนมัติที่ปรับแต่งแบนด์วิดท์ตามคุณภาพสายเคเบิลและความสามารถของพันธมิตรลิงก์

การติดตั้งในอุตสาหกรรมและยานยนต์เผชิญกับความท้าทายเฉพาะตัวเมื่อเทียบกับสภาพแวดล้อมสํานักงาน พื้นโรงงานประสบกับเสียงรบกวนไฟฟ้าจาก VFD และตัวควบคุมมอเตอร์ อุณหภูมิที่แกว่งตัวตั้งแต่ -40°C ในตู้ภายนอกถึง +105°C ใกล้เครื่องจักร และการสั่นสะเทือนทางกลที่ทําให้ข้อบัดกรีได้รับแรงกดดัน ระบบยานยนต์เพิ่มความผันผวนของรางพลังงาน 12V/24V, ข้อกําหนดภูมิคุ้มกันชั่วคราวตามมาตรฐาน ISO 7637-2 และความจําเป็นของความหน่วงเชิงกําหนดในเครือข่ายเซ็นเซอร์ ADAS PHY ที่เลือกสําหรับสภาพแวดล้อมเหล่านี้ต้องให้ประสิทธิภาพที่สม่ําเสมอภายใต้เงื่อนไขที่อาจทําให้ชิ้นส่วนเกรดเชิงพาณิชย์มาตรฐานล้มเหลว

ที่ Hitop Tech Limited เราได้ผสานรวม Ethernet PHYs หลายพันรายการเข้ากับระบบควบคุมที่ทนทาน ตั้งแต่ตัวควบคุมเครื่อง CNC ไปจนถึงสถานีชาร์จรถยนต์ไฟฟ้า กระบวนการเลือกเริ่มต้นด้วยการเข้าใจสถาปัตยกรรมระบบของคุณ: ลิงก์แบบจุดต่อจุดเทียบกับเครือข่ายสวิตช์, ข้อจํากัดด้านเวลาของโปรโตคอล และการจัดสรรงบประมาณพลังงาน

ข้อกําหนดอีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรม

โปรโตคอลอุตสาหกรรมอย่าง PROFINET IRT ต้องการเวลารอบต่ํากว่า 1ms โดยมี jitter ต่ํากว่า 1μs ซึ่งต้องการ PHYs ที่ปรับแต่งให้มีความหน่วงในการส่งต่อต่ําที่สุด เฟรม EtherCAT จะเดินทางผ่านหลายโหนดในเวลาไม่กี่ไมโครวินาที ดังนั้นความล่าช้าในการแพร่กระจายของ PHY จึงกลายเป็นข้อจํากัดด้านเวลาระดับระบบ PHY มาตรฐาน 100BASE-TX ให้ความหน่วง 400-600ns ต่อการกระโดด ซึ่งยอมรับได้ในการใช้งานส่วนใหญ่ แต่เป็นปัญหาในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่ประสานแกนเซอร์โว 20+ แกน

ข้อกําหนดอุณหภูมิแยกชิ้นส่วนเกรดอุตสาหกรรมออกจากชิ้นส่วนเชิงพาณิชย์ การติดตั้ง PROFINET ในโรงงานเหล็กหรือโรงงานพ่นสีรถยนต์มีอุณหภูมิแวดล้อมสูงกว่า +85°C ขณะที่สวิตช์เกียร์กลางแจ้งในภูมิอากาศทางเหนือทํางานที่อุณหภูมิ -40°C เครื่อง PHY ที่ได้รับการรับรองสําหรับช่วงอุณหภูมิที่กว้าง (โดยทั่วไป -40°C ถึง +105°C ที่อุณหภูมิจุดเชื่อมต่อ) ใช้วัสดุแม่พิมพ์และเทคนิคการบรรจุที่แตกต่างกันเมื่อเทียบกับชิ้นส่วนเชิงพาณิชย์ที่ 0°C ถึง +70°C Texas Instruments DP83826E and Analog Devices ADIN1300 ตัวอย่างของหมวดหมู่นี้ด้วยการปกป้อง ESD ที่เพิ่มขึ้นและออสซิลเลเตอร์ที่ชดเชยอุณหภูมิ

การติดตั้งอีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรมในสภาพแวดล้อมการผลิต

มาตรฐานอีเธอร์เน็ตยานยนต์

เครือข่ายยานยนต์ได้เปลี่ยนจากสถาปัตยกรรม CAN และ FlexRay มาใช้สถาปัตยกรรมแบบ Ethernet เพื่อรองรับแอปพลิเคชันที่ใช้แบนด์วิดท์สูง เช่น กล้องรอบทิศทางและการรวมเซ็นเซอร์ LiDAR มาตรฐาน BroadR-Reach (ปัจจุบันคือ IEEE 100BASE-T1) ใช้สายคู่บิดเดี่ยวเพื่อให้ความเร็ว 100 Mbps ในระยะ 15 เมตร ลดน้ําหนักรถลง 30% เมื่อเทียบกับสายไฟ Cat5 แบบสี่คู่แบบดั้งเดิม การทดสอบ OPEN Alliance TC8 ช่วยยืนยันความสามารถในการทํางานร่วมกันระหว่าง PHY จากผู้ผลิตต่าง ๆ เพื่อให้โมดูลเกตเวย์ของ BMW สามารถสื่อสารกับ ECU ADAS ของ Bosch ได้ไม่ว่าจะเป็นผู้ผลิตเซมิคอนดักเตอร์รายใด

มาตรฐาน 1000BASE-T1 สามารถเร่งความเร็วกิกะบิตบนสื่อคู่เดียวเดียวกัน ซึ่งจําเป็นสําหรับสตรีมวิดีโอที่ไม่บีบอัดจากกล้อง 8 ตัวขนาด 2MP ในยานยนต์อัตโนมัติ PHY เหล่านี้ใช้การมอดูเลต PAM3 และการยกเลิกเสียงสะท้อนขั้นสูงเพื่อให้ได้ความเร็ว 1 Gbps ภายในข้อจํากัดแบนด์วิดท์ 600 MHz ของสายคู่บิดเกลียวเกรดยานยนต์ Marvell 88Q2112 และ NXP TJA1103 เป็นโซลูชันรุ่นปัจจุบันที่มีการเข้ารหัส MACsec ในตัวเพื่อการสื่อสาร ECU ที่ปลอดภัย

การรับรอง AEC-Q100 กําหนดมาตรฐานความน่าเชื่อถือที่ PHY ยานยนต์ต้องปฏิบัติตาม: การทดสอบอายุการใช้งานที่อุณหภูมิสูง 1000 ชั่วโมง, ทนต่อแรงกระแทกทางกลได้ถึง 1500 กรัม และการปรับอุณหภูมิระดับ 1 จาก -40°C ถึง +125°C ชิ้นส่วนที่ไม่มีการรับรองนี้พบอัตราความล้มเหลวในภาคสนามสูงกว่าชิ้นส่วนที่ผ่านการรับรองถึง 10 เท่า โดยอิงจากข้อมูลการคืนสินค้ารับประกันจากซัพพลายเออร์ Tier 1 เมื่อจัดหา ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ สําหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมยานยนต์ การตรวจสอบเอกสาร AEC-Q100 เป็นสิ่งที่ไม่สามารถต่อรองได้

สายอีเธอร์เน็ตคู่เดียวสําหรับรถยนต์ในชุดสายไฟรถยนต์

เกณฑ์การเลือกสําคัญ

การเลือก PHY เริ่มต้นจากข้อกําหนดความเร็วของลิงก์ PLC อุตสาหกรรมโดยทั่วไปใช้ 100BASE-TX สําหรับทราฟฟิกควบคุมแบบกําหนด เนื่องจาก PHY กิกะบิตเพิ่มต้นทุนที่ไม่จําเป็นเมื่อโปรโตคอลอย่าง Modbus TCP ส่งข้อมูลเป็นกิโลไบต์ต่อวินาที โมดูลเกตเวย์ยานยนต์ที่เชื่อมหลายโดเมนต้องใช้ 1000BASE-T เพื่อรวบรวมทราฟฟิก CAN, LIN และ Ethernet โดยไม่ก่อให้เกิดคอขวด การใช้งานเครือข่ายที่ตอบสนองต่อเวลา (TSN) ที่กําลังเกิดขึ้นต้องการ PHYs ที่รองรับการประทับเวลาของ IEEE 802.1AS ด้วยความแม่นยําด้วยฮาร์ดแวร์ช่วย

การใช้พลังงานส่งผลต่อการจัดการความร้อนและต้นทุนของระบบ 100BASE-TX PHY ที่ทํางานที่แรงดันคอร์ 1.2V จะใช้พลังงาน 120-180 mW ในโหมดแอคทีฟ ขณะที่ 1000BASE-T PHY ใช้พลังงาน 400-600 mW เนื่องจากการประมวลผล DSP เพิ่มเติมสําหรับสัญญาณกิกะบิต Ethernet ประหยัดพลังงาน (IEEE 802.3az) ช่วยลดพลังงานในช่วงว่างงาน แต่อาจขัดแย้งกับความต้องการแบบเรียลไทม์

ตัวเลือกแพ็กเกจมีตั้งแต่ QFN40 (5 มม. × 5 มม.) สําหรับการออกแบบที่มีพื้นที่จํากัด ไปจนถึงแพ็กเกจ LQFP64 ที่ช่วยให้บัดกรีด้วยมือได้ง่ายขึ้นสําหรับการสร้างต้นแบบ โมดูลอุตสาหกรรมที่ทํางานในสภาพแวดล้อมที่มีการสั่นสะเทือนจะได้รับประโยชน์จากชุด QFN ที่มีแผ่นความร้อนแบบเปิดเผยซึ่งช่วยเพิ่มความมั่นคงทางกลที่ดีกว่า สําหรับ บริการออกแบบ PCB แบบกําหนดเอง การเลือกแพ็กเกจจะถูกประเมินตามความสามารถในการประกอบและความต้องการการระบายความร้อน

ตัวเลือกอินเทอร์เฟซ: MII, RMII และ RGMII

Media Independent Interface (MII) ให้การเชื่อมต่อแบบขนาน 16 บิตระหว่าง MAC และ PHY โดยต้องการสัญญาณ 18 สัญญาณ รวมถึงเส้นทางข้อมูลส่งและรับแยกกัน MII ทํางานที่ 25 MHz สําหรับลิงก์ 100 Mbps ทําให้การจัดวาง PCB ง่ายแต่ใช้ขา GPIO จํานวนมาก ซึ่งเป็นข้อจํากัดในการออกแบบที่เน้นต้นทุนและใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีจํานวนขาน้อย คอนโทรลเลอร์อุตสาหกรรมรุ่นเก่าจากยุค 2010 ส่วนใหญ่ใช้ MII เนื่องจากความเรียบง่ายและการรองรับไดรเวอร์ที่หลากหลายในเคอร์เนลลินุกซ์ฝังตัว

Reduced MII (RMII) ลดจํานวนพินเหลือ 7 สัญญาณโดยใช้นาฬิกาอ้างอิง 50 MHz ร่วมกันและมัลติเพล็กซ์ข้อมูลส่ง/รับ การลดจํานวนเทรซ 60% นี้แปลตรงไปยังต้นทุน PCB ที่ต่ําลง และช่วยให้สามารถเชื่อมต่อ Ethernet บนไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีข้อจํากัดด้าน I/O ซีรีส์ STM32F4 และ MCU ARM Cortex-M4 ที่คล้ายกันรองรับฮาร์ดแวร์ RMII ทําให้เป็นตัวเลือกเริ่มต้นสําหรับเกตเวย์ IoT อุตสาหกรรมและตัวควบคุมระบบอัตโนมัติอาคารที่ความเร็ว 100 Mbps เพียงพอ

รูปแบบ PCB แสดงเส้นทางอินเทอร์เฟซ MII, RMII และ RGMII RGMII (Reduced Gigabit MII) รองรับ 1000BASE-T โดยใช้สัญญาณ 12 สัญญาณ โดยมี DDR clocking ที่ 125 MHz แต่ละสายข้อมูลจะรับข้อมูลสองบิตต่อรอบสัญญาณนาฬิกา ทําให้ได้ความเร็วกิกะบิตในขณะที่ยังคงจํานวนพินที่จัดการได้ ข้อจํากัดด้านเวลากลายเป็นเรื่องสําคัญ—หน้าต่างการตั้งค่าและหยุดจะหดเหลือ 500 พิโควินาที ซึ่งต้องควบคุมการเดินเส้นทางอิมพีแดนซ์และจับคู่ความยาวภายใน 50 มิลลิลิตร โปรเซสเซอร์แอปพลิเคชันอย่าง NXP i.MX8 และ Xilinx Zynq ใช้ RGMII สําหรับ MAC Ethernet แบบบูรณาการเมื่อเชื่อมต่อกับ PHY กิกะบิตภายนอก

การเปรียบเทียบ PHY สําหรับการใช้งานที่แตกต่างกัน

ตารางนี้แสดงข้อกําหนด PHY ที่ได้รับการตรวจสอบในการใช้งานจริง สําหรับการติดตั้ง PROFINET ที่ต้องการประสิทธิภาพ IRT ลักษณะความหน่วงที่คาดการณ์ได้ของ DP83826E ช่วยขจัดเวลาหมดเวลาการสื่อสารที่เกิดจากการสั่นไหวที่พบใน PHY ทั่วไปการออกแบบยานยนต์ได้รับประโยชน์จากการวินิจฉัยแบบบูรณาการของ TJA1103 ที่ตรวจจับความผิดพลาดของสายเคเบิลก่อนเกิดความล้มเหลวของระบบ

การใช้งาน Ethernet PHY ที่แตกต่างกันในระบบอุตสาหกรรมและยานยนต์

ประสิทธิภาพและอุณหภูมิของ EMC

การทดสอบความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้ามักพบช่องโหว่ของ PHY สภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมสร้าง EMI อย่างต่อเนื่องจากแหล่งจ่ายไฟแบบสวิตช์ ไดรฟ์อินเวอร์เตอร์ และรีเลย์คอนแทคเตอร์ที่ทํางานภายในไม่กี่เซนติเมตรจากสายอีเธอร์เน็ต PHY ที่ไม่มีการปฏิเสธโหมดร่วมที่เพียงพอจะเกิดข้อผิดพลาดของบิตระหว่างลําดับการสตาร์ทมอเตอร์ หรือเมื่อ VFD ใกล้เคียงสลับที่ความถี่ PWM 16 kHz TI DP83867 มาพร้อมกับการป้องกัน ESD 1.5kV ในตัวและระบบกรองอินพุตแบบต่าง ๆ ที่ช่วยให้การทํางานได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่มี EMI สูง

การลดลงของอุณหภูมิส่งผลต่อความน่าเชื่อถือในโลกความเป็นจริง PHY ที่ได้รับการจัดอันดับสําหรับอุณหภูมิจุดเชื่อมต่อ +105°C ขณะทํางานที่อุณหภูมิแวดล้อม +85°C ในตู้ที่ไม่มีพัดลมจะเกิดการเสื่อมสภาพอย่างรวดเร็ว ซึ่งแสดงออกเป็นความล้มเหลวของการเชื่อมต่อที่เพิ่มขึ้นหลังจาก 5-10 ปี เรากําหนดชิ้นส่วนเกรดอุตสาหกรรมที่มีค่าอุณหภูมิสูงกว่าที่คาดการณ์ไว้ 20°C โดยอิงจากข้อมูลการจําลองความร้อน

การตั้งค่าการทดสอบ EMC สําหรับอุปกรณ์อีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรม

คําถามที่พบบ่อย

ความแตกต่างระหว่าง 100BASE-TX กับ 100BASE-T1 คืออะไร?

100BASE-TX ใช้สาย Cat5 แบบสี่คู่ พร้อมคู่ส่งและรับแยกกัน ออกแบบมาเพื่อโครงสร้างพื้นฐานของอาคาร 100BASE-T1 ส่งข้อมูลสองทิศทางผ่านสายบิดเกลียวคู่เดียว ช่วยลดน้ําหนักสายไฟรถยนต์และรองรับอีเธอร์เน็ตในเครือข่ายรถยนต์ที่มีอยู่ซึ่งไม่สามารถดึงสายสี่คู่ได้

ฉันสามารถใช้ PHY เกรดเชิงพาณิชย์ในงานอุตสาหกรรมได้หรือไม่?

ทางเทคนิคใช่ แต่ความน่าเชื่อถือในสนามมีปัญหา PHYs เชิงพาณิชย์ขาดการป้องกัน ESD และการชดเชยอุณหภูมิที่จําเป็นสําหรับสภาพแวดล้อมในโรงงาน เหตุการณ์การคายประจุไฟฟ้าสถิตที่ชิ้นส่วนอุตสาหกรรม 6kV ทนทานเป็นประจํา อาจทําให้ชิ้นส่วนที่ได้รับการจัดอันดับ ESD 2kV เสียหายได้

PHY 1000BASE-T ทุกตัวรองรับความเร็วกิกะบิตเกิน 100 เมตรหรือไม่?

IEEE 802.3ab กําหนดระยะ 100 เมตรสําหรับสายเคเบิล Cat5e หรือดีกว่า การติดตั้งในอุตสาหกรรมที่ใช้ Cat5 อาจมีอัตราความผิดพลาดสูงขึ้นเมื่อเกิน 75 เมตร เนื่องจากมีสัญญาณรบกวนข้ามเพิ่มขึ้น คุณภาพของสายเคเบิลสําคัญกว่าที่ความเร็วกิกะบิต—ตรวจสอบหมวดหมู่สายเคเบิลที่ติดตั้งก่อนเลือก PHY

ฉันจะตรวจสอบคุณสมบัติ AEC-Q100 ได้อย่างไร?

ขอรายงานการรับรองจากผู้ผลิตที่แสดงผลการทดสอบสําหรับการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ, HTOL และความเครียดทางกล แผ่นข้อมูลทั่วไปที่ระบุว่า "เกรดยานยนต์" โดยไม่มีข้อมูลทดสอบ AEC-Q100 ไม่ตรงตามข้อกําหนดของ OEM ผู้จัดจําหน่ายที่มีชื่อเสียง เช่น ทีมจัดหาของเรา จะจัดทําเอกสารคุณสมบัติในระหว่างการเลือกชิ้นส่วน

ควรเลือกอินเทอร์เฟซแบบใดสําหรับการออกแบบอุตสาหกรรมใหม่?

RMII สําหรับแอปพลิเคชัน 100BASE-TX โดยให้ความสําคัญกับการลดจํานวนพินและต้นทุน RGMII เมื่อต้องการความเร็วกิกะบิตและโปรเซสเซอร์รองรับ หลีกเลี่ยง MII ในดีไซน์ใหม่ เว้นแต่จะรักษาความเข้ากันได้กับระบบเก่า—ภาระพินไม่คุ้มค่าเมื่อพิจารณาถึงความสมบูรณ์ของ RMII

บทสรุป

การเลือก Ethernet PHY เป็นตัวกําหนดความน่าเชื่อถือของระบบตลอดอายุการใช้งาน 10-15 ปี ซึ่งเป็นลักษณะทั่วไปของผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมและยานยนต์ สําหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม ให้ความสําคัญกับการให้ความสําคัญกับการให้ค่าอุณหภูมิที่ขยายออกไป การป้องกัน ESD มากกว่า 6kV และการรับประกันความหน่วงเฉพาะโปรโตคอลเมื่อใช้งาน PROFINET หรือ EtherCAT การออกแบบยานยนต์ต้องการการรับรอง AEC-Q100 และมาตรฐาน 100BASE-T1/1000BASE-T1 เพื่อให้เป็นไปตามข้อกําหนดการรวมระบบของ OEM

การเลือกอินเทอร์เฟซมีผลทั้งต่อต้นทุนฮาร์ดแวร์และความซับซ้อนของซอฟต์แวร์—RMII ให้ความสมดุลที่ดีที่สุดสําหรับระบบอุตสาหกรรมที่ความเร็ว 100 Mbps ขณะที่ RGMII ช่วยให้เชื่อมต่อได้ระดับกิกะบิตโดยไม่ต้องใช้พินมากเกินไป ตารางเปรียบเทียบสะท้อนสเปคจากการใช้งานจริง โดยให้เกณฑ์การคัดเลือกตามประสิทธิภาพที่วัดได้ เมื่อออกแบบระบบที่ต้องการรับประกันเวลาทํางานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง การปรึกษากับทีมวิศวกรที่มีประสบการณ์ในระหว่างการเลือก PHY จะช่วยป้องกันการออกแบบใหม่ที่มีค่าใช้จ่ายสูงหลังจากเกิดความล้มเหลวของ EMC หรือปัญหาภาคสนามที่เกี่ยวข้องกับอุณหภูมิหลังการติดตั้ง